اپراتورهای فوق کروی برای اندازه dµα(X)=(1-X2)αdX تشکیل یک سیستم متعامد بر بازه [1,1-] می دهند. برای α>-1/2 فرمول ضرب گگنبائز نشان می دهد که هسه گگنبائر تصادفی است.در این مقاله با در نظر گرفتن این هسته یک اپراتور مارکف Pαx3 تعریف می شود و با استفاده از خواص اپراتورهای مارکف پایداری مجانبی آن به ازای 0≤α≤1/2 ثابت می گردد. سپس با این نتیجه با استفاده از تکنیک های آنالیز هارمونیک برای α≥-1/2 تعمیم می یابد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

در سی سال اخیر، مطالعه های گسترده ای در زمینه تحلیل پایداری سازه های خاکی و محاسبه تغییر شکل آنها انجام شده است. فن اجزای محدود، راهکاری توانمند در بررسی پایداری شیبهای خاکی می باشد. برای پیدا کردن ضریب اطمینان پایداری شیبهای خاکی، از روش اجزای محدود و الگوی رفتاری کشسان – مومسان کامل به همراه قانون جریان وابسته استفاده می گردد. پژوهشگران، معیارهای تسلیم گوناگونی برای مصالح خاکی پیشنهاد کرده اند. در این مقاله، از «9» معیار تسلیم برای تحلیل پایداری شیبهای خاکی استفاده می گردد و نتیجه ها با روش بیشاپ مقایسه می شوند.

این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی دکوپله جدید، به منظور ردیابی موقعیت بازوهای رباتیک با مفاصل انعطاف پذیر، در حضور آشوب و عدم قطعیت، ارائه می کند. در گام اول از یک مرجع آشوبناک با رویکرد همزمان سازی برای ایجاد آشوب در دینامیک بازو استفاده شده و سپس رفتار کنترل کننده مد لغزشی دکوپله معمولی تحلیل می شود. نشان داده شده که همگرایی همزمان سطوح لغزش و پایداری مجانبی این کنترل کننده در برخی حالات می تواند با چالش هایی همراه باشد. بعد از آن، با به کارگیری یک سطح لغزشی ترمینال سریع غیرمنفرد و طراحی یک متغیر کوپلینگ جدید و هم چنین ارائه یک روش جدید برای کاهش چترینگ، کنترل کننده ای پیشنهاد شده که نه تنها می تواند مشکلات کنترل کننده مد لغزشی دکوپله معمولی را حل کند، بلکه می توانند زمان همگرایی را بهبود بخشد، پایداری مجانبی سراسری زمان-محدود را برای سیستم کنترل حلقه بسته در حضور آشوب و عدم قطعیت¬های ساختاری و غیرساختاری فراهم نموده و دامنه چترینگ را نیز کاهش دهد. در نهایت، به منظور ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی، برخی شبیه سازی ها و پیاده سازی های عملی به صورت سخت افزار در حلقه انجام و نتایج با دو روش دیگر مقایسه شده است. نتایج حاصله کارایی کنترل پیشنهادی را در تضمین پایداری مجانبی،کاهش زاویه انحراف، بهبود زمان همگرایی وکاهش چترینگ تایید می کنند.

در این مقاله با در نظر گرفتن نویز در سنسورهای اندازه گیری، یک قانون هدایت پایدار در زمان محدود، پیشنهاد شده است. نویز اندازه گیری در یک حلقه هدایت می تواند بر عملکرد و پایداری آن سیستم هدایت تاثیر بگذارد. بنابراین نیاز است قانون هدایت به طریق مناسبی اصلاح گردد تا بتواند در حضور نویز اندازه گیری، عمکرد قابل قبولی داشته باشد. با استفاده از تئوری های سیستم های دینامیکی تصادفی، یک قانون هدایت وابسته به واریانس نویز اندازه گیری به گونه ای انتخاب می گردد تا عملکرد سیستم هدایت در حضور نویز اندازه گیری بهبود یابد. با قانون هدایت پیشنهادی، در حضور نویز اندازه گیری، تغییرات زاویه خط دید در زمان محدود صفر می گردد. بدیهی است که پس از گذشت این زمان محدود، زاویه خط دید مقدار ثابتی شده و در نتیجه نیرویی نیز به آن جسم اعمال نمی گردد. قانون هدایت پیشنهادی در یک سیستم هدایت دو بعدی استفاده شده است. نتیجه شبیه سازی انجام شده، کارآمدی روش هدایت پیشنهادی را نسبت به روش هدایت موجود نشان می دهد.

این مقاله، اثبات نظری پایداری مجانبی حلقه بسته مبدل باک DC-DC را بر مبنای نظریه آشفتگی منفرد ارائه می دهد. به دلیل ماهیت ساختار دو مقیاس زمانی با دینامیک های تند و کند در این مبدل، برای کنترل آن از ساختار کنترلی آبشاری استفاده شده است. این کنترل کننده دارای دو حلقه کنترلی می باشد: یک حلقه بیرونی برای کنترل ولتاژ خروجی بر مبنای کنترل تناسبی-انتگرالی و یک حلقه درونی برای کنترل جریان سلف بر مبنای کنترل مد لغزشی. کنترل کننده های مربوط به هر کدام از حلقه ها بر مبنای نظریه آشفتگی طوری طراحی می شوند که محدودیت های در نظر گرفته شده برای مبدل را برآورده کرده و پایداری مجانبی حلقه بسته را در گستره وسیعی از شرایط اولیه مبدل، تضمین کنند. جهت اعتبارسنجی، روش پیشنهادی برای یک مبدل باک نوعی در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با انتخاب مناسب ضرایب کنترل کننده PI حلقه بیرونی، مطلوبات مسئله برآورده شده و سیستم پایدار مجانبی می شود. همچنین مقاومت سیستم در برابر نامعینی بار و اغتشاشات ورودی و نیز نحوه ردیابی مرجع ولتاژ مورد ارزیابی قرار گرفته و ساختار پیشنهادی با ساختار PI-PI مقایسه شده است.

ما نیروی پسا را برای فضاهای مجانبی لیفشیتز در دو بعد با نماد اختیاری دینامیکی z محاسبه کردیم و دریافتیم که در دمای صفر و غیر صفر، نیروی پسا مقدار غیرصفر دارد. با استفاده از محاسبات نیروی پسا، رسانایی DC فلزات غیرعادی را مورد بررسی قرار دادیم.متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

داده های اخیر مشاهداتی کاوشگر پلانک برای تورم کیهان اولیه، نشان می دهد که کیهان ما دارای فضا-زمانی نزدیک به دسیته بوده که باعث ایجاد طیف توانی تقریبا مقیاس ناوردا می شود. داده های مشاهداتی مربوط به اندیس طیف توانی اسکالر و همچنین در نظر گرفتن شرط تقارن برای انتخاب مدها در فضا-زمان خمیده، ما را به استفاده از مدهای تورمی شبه-دسیته تحریک می کند. برای بدست آوردن مدهای اولیه ی جایگزین، برای اولین بار از بسط مجانبی توابع هنکل استفاده می کنیم. در این مقاله به مرور بعضی از نتایج حاصل از انتخاب فرم تعمیم یافته ی مدهای دسیته ی مجانبی، شامل تصحیحات مرتبه ی بالای طیف توانی، طیف خلق ذرات ، تصحیحات فراپلانکی، معادله ی شاره حالت کیهانی و تورم با جفت شدگی غیر کمینه خواهیم پرداخت. این تعمیم ها در حد فضا-زمان تخت و دسیته به جواب های مرسوم قبلی منتهی می شوند. در پایان برای بازسازی مدهای مجانبی انتخابی، طیف توانی ناهمسانگردی دمایی مدل را با طیف مدل LCDM و داده های پلانک منطبق می سازیم.